Nejvyšší vrchol Středočeské pahorkatiny, Javorová skála (723 m), leží severně od Jistebnice (8 km ) a severovýchodně od Milevska (15 km).

Na vrcholku se skalní rozsochou je již z dálky dobře viditelná konstrukce vysílače. Přestože je Javorová skála nejvyšším vrcholem této oblasti, terén a vzrostlý les nevytvářejí podmínky pro výhledy do krajiny.

Přístup umožňuje - stejně jako na sousední Čertovo břemeno - trasa červené značky z Jistebnice (asi 8 km) nebo žluté z Nadějkova (asi 5 km) s napojením na modrou (1 km). Z osady Cunkov vede k vrcholu i silnice.