Tvrz Žumberk se nachází ve stejnojmenné obci nad údolíčkem Svinenského potoka 7 km jihovýchodně od Trhových Svin.

První doložené zprávy o tvrzi pocházejí ze 13. století. Začátkem 17. století byla přestavěna do renesanční podoby a do jejího opevnění se šesti válcovými baštami, které se dochovalo jen z části, byla zahrnuta celá ves a poplužní dvůr. V devatenáctém století byla tvrz znovu upravována a částečně ztratila svoji původní podobu.
V sedmdesátých letech 20. století prošla rozsáhlou rekonstrukcí, takže je dnes ve velmi dobrém stavu, a je zpřístupná veřejnosti.
V objektu tvrze je dnes muzeum.

Tvrz je přímo v obci přístupné po silnici odbočující ze silnice z Trhových Svin do Nových Hradů.